Робот EATR

Давно ничего не было про роботов, вот веселая история.

Компании Cyclone Power Technologies и Robotic Technology Inc. по заказу DARPA создают робота, который может работать на биологическом топливе. Также он может использовать и другое топливо, пропан, например. Называется робот EATR, расшифровывается как Energetically Autonomous Tactical Robot (энергетически автономный тактический робот).
Сам робот существует только в проекте.

Вот официальная страница с документацией, вот презентация [.pdf].

До поры до времени это была просто интересная перспективная разработка. Робот, которому не надо подвозить горючее - очень удачная идея...
А потом об этом узнала пресса. Робот будет работать на биомассе. Биомасса - это у нас что? Это ж трупы! Мне не удалось найти, кому именно в голову пришла эта блестящая мысль. То ли журналисты сами придумали, то ли кто-то из разработчиков неудачно пошутил, то ли какой-нибудь PR не то пропиарил.
И началось...

Military EATR Robot Could Feed On Dead Bodies On Battlefield (Военный робот EATR может питаться мертвыми телами на поле боя)

DARPA Killing Robot Machines Eat Everything In Their Path (Роботы-убийцы DARPA жрут всё на своем пути)

EATR Robot: Robots Gone Zombie? (Робот EATR: роботы-зомби)

Military EATR robot could fuel itself with corpses (Военный робот EATR может получать энергию от трупов)

Разработчики робота пытаются людей успокоить, говорят, что робот будет работать исключительно на траве. Тогда появились вот такие заголовки:

Company Denies its Robots Feed on the Dead (Компания отрицает, что их роботы жрут трупы). Картинка соответствующая.

Fox News поправила статью и заголовок к ней.
Biomass-Eating Military Robot Is a Vegetarian, Company Says (Компания утверждает, что робот, питающийся биомассой - вегетарианец.)

EATR Robot Is A Vegetarian(Робот EATR - вегетарианец)


Спасибо Maniac'у за ссылку.

BigDog, март 2008

Updated 29.03.2008:
Отличная пародия на BigDog'а (по ссылке с dirty.ru)

На YouTube выложили новый ролик про BigDog'а, я про него раньше рассказывала. Он все такой же, даже лучше!
Он все так же мерзко козлит, а его движения пронизаны отчаянным упорством. Но он умеет делать много чего нового. BigDog классно держит равновесие на льду и умеет скакать галопом.
Новый ролик вызвал бурю восторгов, я много где видела ссылки на него.


Комментарии на YouTube тоже рулят

The future is a scary, scary place.

it made me sad when it was slipping around and no-one helped it!!

i want one

badass. and runs on only a AA batteries.

BigDog for president.

I, for one, welcome our new robot overlords.

Kicking it only makes it angry!

PG13! really scary...!

could you ride it?

i believe there are two men inside that thing

does it pee on trees?

Проехались по поводу сильного жужжания

It shoots bees from its mouth when it barks!

ITS FULL OF BEES.

Вспомнили игры и фильмы с роботами-убийцами

Kind of reminds me of the Imperial Drones from Star Wars:)

HUNTER! like in half life 2

Where is Shaun Conner and Arnold when you need them?

Skynet here we come.

Вообще люди боятся, да

OK, how long before the US military will make a weapon out of it?

I can see the military mounting machine guns on this thing already.

If it had 8 legs, I'd crap my pants!

I'll be seeing this in my nightmares.

KILL IT WITH FIRE!! KILL IT WITH FIRE!!

This creature... it must be stopped!

one day there will be a robot called darwin and he will refuse us.

Отсутствие головы многих напрягает, однако была высказана и такая умная мысль

I think if that thing had a smiley face on it, it would be even creepier.

Робот, который ходит как человек

Робот Декстер (Dexter), в отличие от известного Asimo, балансирует при ходьбе динамически. То есть так, как это делают люди. У Asimo же ходьба предпрограммирована. Из-за этого у него возникают проблемы при ходьбе по наклонным поверхностям.

Небольшой ролик, демонстрирующий ходьбу.


Вот так Декстер выглядит. Без рук, зато в модных ботинках.



Его изобретатель, Тревор Блэквелл (Trevor Blackwell) пытался научить Декстера ходить шесть(!) лет. Ему не подошел ни один из коммерческих гироскопов и пришлось делать свой. Несмотря на то, что ходит Декстер неуверенно и периодически падает, работа Блэквелла вызвает большущее уважение.

Нашла по ссылке с news2.ru

Первоисточник - статья на сайте Пола Грэхэма Dexter Walks.

Робот собирает кубик Рубика

Робот несколько страшноват.



Нашла по ссылке с alexmoskalyuk.

Microsoft Robotics Studio

Микрософт выпустило некое Microsoft Robotics Studio, которое, по их заявлениям, позволяет легко создавать приложения для роботов. Пользоваться я им не пользовалась, только почитала объяснения на сайте Микрософта. Интересно, что оно умеет эмулировать робота как трехмерную картинку на экране. Все же, чтобы действительно понять, насколько это полезная штука надо смотреть и пробовать.



Sergey_, спасибо за ссылку.

Робот RiSE

Робот, еще более мерзкий, чем BigDog. Похож на насекомое, умеет забираться на деревья. Как и BigDog'а, его надо смотреть в движении, чтобы проникнуться. Насладиться зрелищем можно тут: видео.

Нашла по ссылке с jwz.

Робот BigDog

Робот BigDog разработан BostonDynamics по заказу американских военных. Может тащить на себе 40кг груза, преодолевать небольшие возвышенности. Если его несильно пнуть, удерживает равновесие. 1 метр в длину, 70 см в хм... холке, весит 75 кг. Задумывался он как робот, который заменит мулов при передвижениях солдат. Почему его тогда так назвали, интересно. Работает на топливе. Он может сам идти по простому пути, а можно его контролировать удаленно.
На сайте есть видео.

Просмотр видео оставляет гнетущее впечатление. То, что у него нет головы, уже придает ему весьма печальный вид. При движении робот громко жужжит и как-то неприятно козлит, нет грациозности, присущей животным. Мне после этого почему-то представился караван таких вот роботов, которых грустный бедуин ведет по пустыне.

Нашла по ссылке с jwz: creepy 4-legged robot. Там один из комментирующих рассказывает, что был в этой компании на собеседовании. Приходит, а там этот робот бродит по этажу...

Ссылки по теме:
Ролики про робота по имени TempBot

О непростой жизни тараканов

Прежде чем начать свой рассказ, имею своим долгом предупредить. Речь пойдет о биороботах, в которых в качестве биологического материала используются тараканы. Возможно, вам будет неприятно это читать. Определенно не стоит продолжать чтение, если вы только что поели.

Биороботы бывают разные. Вот, человек над рыбками издевается, а проект Control and Communication in the Animal and the Machine - это робот, контролируемый Мадагаскарским тараканом. Таракан помещается в установку на шарик. Этот шарик он может крутить, это дает сигнал моторам, в итоге от кручения шарика движется вся конструкция. Изменить направление движения таракана заставляют с помощью света. Тараканы, как известно, свет не любят. И если включить свет с какой-либо стороны таракан стремится от него убежать в темное место, тем самым поворачивая чудо-машину.

Я привела маленькую фотографию, на официальном сайте проекта можно найти огромные, очень хорошего качества, с которых таракан размером во весь экран смотрит на вас грустными глазами.

На случай, если вы беспокоились: нет, тараканчику совсем не больно. В FAQ'е автор проекта говорит, что по некоторым косвенным признакам ему удалось распознать, что таракан совсем не против. Хм, ну сам таракан вряд ли станет опровергать его слова. В этом FAQ'е еще много чего интересного рассказывается, можно пополнить свои знания. Вот, например, интересный факт: таракан может некоторое время прожить без головы, после чего умирает с голода.

Несколько менее гуманный проект: японцы сделали роботаракана. Ему имплантируют электроды, с помощью которых можно контролировать его движение.

Жестокость людей в приведенных проектах не идет ни в какое сравнение с жестокостью осы под названием Ampulex compressa. Сложные у них всех названия, буду называть ее просто "оса". Итак, она может напасть на таракана и ввести свое жало прямо ему в мозг. Насколько я знаю, то, что есть у тараканов, нельзя назвать мозгом в строгом смысле этого слова, но неважно. После этого оса может контролировать движения таракана и она ведет его к себе в нору.
Это еще не все, самое интересное впереди. Разумеется, оса ведет таракана к себе в нору не просто так. Личинка осы заползет в него и будет питаться внутренностями таракана, а когда вырастет большой, выберется из него на манер Чужих.

Фотографию этого безобразия я, пожалуй, приводить не буду. В оригинале статьи есть фотографии и захватывающие подробности: The Wisdom of Parasites.

Updated: 04.05.2007
На YouTube есть захватывающий ролик про робототракана

Ролики про робота по имени TempBot

Updated 11.1.2006: изменились URL'ы на сервере, так что мне тоже пришлось поменять ссылки. И они перевели все на ActiveX, так что первый ролик работает только в IE.

Грустный ролик про робота, который пытается работать в офисе вместе с людьми.
Робот целиком и полностью рисованный, но сделан очень качественно. Выглядит как настоящий. Я дала ссылку на маленький ролик, 38Мб, есть вариант побольше.

Про TempBot'а есть еще один ролик, Tetra Vaal, он там выступает в роли робота-полицейского. (Обычный .mov файл, без извращений.)

Результаты DARPA Grand Challenge 2005

Соревнования роботизированных машин DARPA Grand Challenge 2005 завершились и целых пять машин добрались до финиша. Что на пять больше, чем в прошлом году. Победу одержала машина "Стенли" Стэнфордского Университета со временем 6 часов, 53 минут и 58 секуны, двигалась она со средней скоростью 19.1 миль в час (30.7 км/ч). Всего стартовало 23 машины, но далеко не все смогли преодолеть 131.6 миль (211.7 км) по калифорнийской пустыне. Одна машина врезалась в мост, у каких-то машин возникли софтверные проблемы, у кого-то проблемы с сенсорами. Машина "Алиса" врезалась в заграждение, снесла его и поехала на репортеров и опрераторов, ее пришлось отключить.
Тяжело всем приходилось в туннелях, мало того, что там было темно, так еще и система глобального позиционирования GPS там не работала.
Событие вызвало бурное обсуждение на slashdot.org. Вот цитата оттуда "Это не столько развитие искусственного интеллекта, сколько развитие сенсоров. Машина смотрит вперед примерно на 30 футов (9.1 метров) и строит свой путь по довольно простому алгоритму. Препятствия-выбоины довольно сложно обнаружить сенсорами, сложнее, чем камень, преграждающий путь. Во время прошлых гонок Красную команду (Red Team) остановил поворот-шпилька. Их сенсоры смотрели прямо вперед, а по боками лишь чуть-чуть и когда она доехала до повотора-шпильки, машина чуть было не свалилась с горы."

Второй и третьей приехали машины из университета Carnegie Mellon (CMU). Интересные вещи рассказывают в форуме соревнований. Разработка "Стенли" была гораздо дешевле, чем разработки CMU, в "Стенли" и сенсоры использовались попроще, вообще оборудования было меньше. Зато "Стенли" система самообучающаяся, адаптирующаяся, использует нейронные сети. А машины CMU использовали алгоритмы "грубой силы". То есть получается, что выиграла более интеллектуальная машина.

DARPA говорит, что в следующем году они не будут проводить соревнования. Но вполне вероятно, что права на проведения соревнований кто-нибудь выкупит.

Ссылки по теме:
Grand Challenge Home
Stanford's Stanley wins DARPA Grand Challenge 2005 - самое полное из найденных мною описаний происходившего.
I don’t care about dancing robots…
Stanford Brings Home the Victory

DARPA Grand Challenge

DARPA Grand Challenge - это соревнования роботизированных машин. DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, Отдел перспективных разработок Министерства обороны США) впервые провел свои соревнования в 2004 году...
Да, не спешите жать на ссылку. DARPA фильтурет свои адреса от пользователеей некоторых стран, включая Россию. Поэтому посмотреть их страничку напрямую сокрее всего не получится. Зато получится накривую: через анонимный прокси. Можно еще www.darpa.mil из Гугловского кэша выковырять.
Итак, основная идея соревнований такова: чтобы не терять бойцов, нужно воевать роботами. Чтобы стимулировать разработки в этой области, нужно проводить соренования. Полностью автономной машине предлагается преодолеть трассу длинной не более 175 миль, проложенную в пустыне, при этом нужно уложиться в 10 часов. В машину загружается трасса и эта самая машина, минуя препятствия, природные и рукотворные, должна добраться до финиша. Кто приедет первым, получит ценный приз: в прошлом году это был 1 млн. долларов, в этом уже 2. Соревнования этого года пройдут в октябре, участвовать в них могут только жители США. В прошлом году никто до финиша не добрался, так что на этот год возлагаются большие надежды.

Ссылка по теме:
Страничка команды-участницы соревнований, Robomonster.


Technorati tag: robots

Робот, который умеет пить пиво

Творение Humanoid Robotics Laboratory:
Робот, который умеет выпрашивать деньги, которые потом пропивает. Называется Bar Bot.



Никакого особенного технического достижения он собой не представляет, потому что по большому счету он использует только алгоритм распознования человеческого лица, больше ничего. Но какой глубокий философский смысл! Мне это напомнило рассказ Саймака, в котором робот изображал опустившегося пьяницу, чтобы люди вокруг него не стали такими же.

Спасибо Jim'у за ссылку.

Technorati tag: robots

Перепрограммирование Aibo

Первая мысль, которая возникла у меня, когда я узнала, что Sony выпускает в продажу робота-собаку Aibo была: "а можно ли ее перепрограммировать?". Я порылась в Интернете, но тогда ничего не нашла.

Недавно мне попалась на глаза статья о том, что в очередных соревнованиях по футболу среди роботов активно используют перепрограммированных Aibo. И я решила снова поискать чего-нибудь по этому поводу. Да, информации сильно поприбавилось. Дело в том, что поначалу Sony почему-то очень противилась перепрограммированию ее собачек и даже закрыла сайт, на котором было подробно описано как хачить AiboPets (их же много всяких). В 2002 году, однако, наступило просветление и Sony теперь всячески эту затею поддерживает, выложила SDK, открыла обратно AiboHack.
На данный момент Sony Aibo - это очень удобная платформа для программирования роботов. Потому что прежде чем робота программировать, его вообще придется собрать. А тут все уже есть готовое, пользуйся. Сравнительно дешево - всего каких-то 2000 долларов. У Sony есть скидки для вузов. Можно еще попробовать подержанную купить. Вон на Молотке за 1000 продают. Да... Хм... Сглатываем слюну и едем дальше...
Aibo работает под управлением операционной системы по имени Aperios. Программы под нее можно писать на AIBO SDE, которая состоит из нескольких SDK. Наиболее интересна их них OPEN-R SDK, потому что она дает полный контроль над собакой. Все остальное - вариации на тему стандартных функций и движений. В Sony, кстати, приложения для Aibo разрабатываются на чем-то другом, о чем они таинственно упоминают в FAQ'е. Они даже не признаются какой компилятор используют. Соответственно исходников программ, поставляемых с Aibo тоже нет.
Смотреть чтобы собака не перегрелась или чего-нибудь себе не сломала придется самостоятельно, почему-то никаких предохранителей у нее нет :-(. Программы заливаются на AIBO Programming Memory Stick, есть возможность доступа через wireless LAN.
Есть некий Remote Processing OPEN-R, который позволяет запускать OPEN-R программу не на Aibo, а на обычном компьютере. Вот это интересно, надо будет поподробнее посмотреть что оно умеет.

В основе OPEN-R используется понятие объекта, но объекты эти не такие, к каким все привыкли в C++. Каждый объект работает в чем-то похожем на Юниксовые потоки. Каждому объекту свой поток, все они работают параллельно и обмениваются между собой сообщениями. У каждого объекта есть набор состояний, в котором он может находиться. Объект не может находиться в двух состояниях одновременно. Когда приходит какое-либо сообщение, объект может свое состояние поменять. Конечный автомат, короче.
Можно получать информацию с сенсоров, с микрофонов, с камеры. Есть встроенный быстрый хардварный алгоритм распознавания цвета.
Язык программирования C++, компилять это все предлагается исключительно gcc, в Windows нужен Cygwin, соответственно. Памяти мало, 64 Мб в последней на настоящий момент модели (ERS-7), процессор у нее 576Мгц.

Большой популярностью пользуется Sony Four-Legged Robot League, где народ пытается научить Aibo играть в футбол. А ведь ее можно научить действительно полезным вещам. *Мечатательно* полы мыть, капусту шинковать...
Ни у кого лишняя Aibo не завалялась, кстати?

Ссылки по теме:
AIBO SDE
OPENR Tutorial
Tekkotsu development Framework for Aibo Robots
RoboCup Цель этого проекта: обыграть человека в футбол до 2050 года.
Sony Four-Legged Robot League

Почти как люди

Университет Осаки, Япония, Intelligent Robotics Laboratory разрабатывает роботов, внешне похожих на людей. Все роботы, которых я видела до этого, были скорее похожи на ходячие тостеры. Уделяют большое внимание не только внешнему виду, но и движениям, мимике. Сейчас в работе находятся два робота: похожий на женщину и похожий на маленькую девочку. Женщина очень симпатично выглядит, девочка какая-то страшненькая. Над обычными роботами они там тоже работают.




Робот с эмоциями

Доктор Ким Жонг-Хван трудится над созданием робота, обладающего эмоциями. Вообще таких товарищей, которые обещают революционные прорывы в роботехнике много, только толку от них мало. Но Жонг-Хван основал довольно известный Чемпионат мира по футболу среди роботов, поэтому к его заявлению отнеслись более-менее серьезно.