tag:blogger.com,1999:blog-103030352024-03-07T12:02:34.300+03:00Алёна C++программирование для прагматиковAlenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.comBlogger15125tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-77185111676995138822009-08-23T18:46:00.004+04:002009-08-23T20:13:40.622+04:00Робот EATRДавно ничего не было про роботов, вот веселая история.<br /><br />Компании <a href="http://www.cyclonepower.com/">Cyclone Power Technologies</a> и <a href="http://www.robotictechnologyinc.com">Robotic Technology Inc.</a> по заказу <a href="http://www.darpa.mil/">DARPA</a> создают робота, который может работать на биологическом топливе. Также он может использовать и другое топливо, пропан, например. Называется робот EATR, расшифровывается как Energetically Autonomous Tactical Robot (энергетически автономный тактический робот).<br />Сам робот существует только в проекте. <br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixq3CDJmK4jNx2XheJ63QqlJc_0r9-V83utBgrqZ1OWzxFuGEES7jc4xWwNXWwB5PaiCsdMbv7cJdmam0_W6Jb1KBM5cdhna7-BMpFRGQlHamouMGPuFJThsCZ4BwEQxs6SuGU0g/s1600-h/eatr.png"><img style="display:block; margin:0px auto 10px; text-align:center;cursor:pointer; cursor:hand;width: 237px; height: 400px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixq3CDJmK4jNx2XheJ63QqlJc_0r9-V83utBgrqZ1OWzxFuGEES7jc4xWwNXWwB5PaiCsdMbv7cJdmam0_W6Jb1KBM5cdhna7-BMpFRGQlHamouMGPuFJThsCZ4BwEQxs6SuGU0g/s400/eatr.png" border="0" alt=""id="BLOGGER_PHOTO_ID_5373190339147413938" /></a><br />Вот <a href="http://www.robotictechnologyinc.com/index.php/EATR">официальная страница с документацией</a>, вот <a href="http://www.robotictechnologyinc.com/images/upload/file/Presentation%20EATR%20Brief%20Overview%2014%20Aug%2009.pdf">презентация [.pdf]</a>.<br /><br />До поры до времени это была просто интересная перспективная разработка. Робот, которому не надо подвозить горючее - очень удачная идея...<br />А потом об этом узнала пресса. Робот будет работать на биомассе. Биомасса - это у нас что? Это ж трупы! Мне не удалось найти, кому именно в голову пришла эта блестящая мысль. То ли журналисты сами придумали, то ли кто-то из разработчиков неудачно пошутил, то ли какой-нибудь PR не то пропиарил.<br />И началось...<br /><br /><a href="http://www.huffingtonpost.com/2009/07/15/military-eatr-robot-could_n_233418.html">Military EATR Robot Could Feed On Dead Bodies On Battlefield</a> (Военный робот EATR может питаться мертвыми телами на поле боя)<br /><br /><a href="http://emsnews.wordpress.com/2009/07/16/darpa-killing-robot-machines-eat-everything-in-their-path/">DARPA Killing Robot Machines Eat Everything In Their Path</a> (Роботы-убийцы DARPA жрут всё на своем пути)<br /><br /><a href="http://botropolis.com/2009/07/eatr-robot-robots-gone-zombie/">EATR Robot: Robots Gone Zombie?</a> (Робот EATR: роботы-зомби)<br /><br /><a href="http://www.silobreaker.com/military-eatr-robot-could-fuel-itself-with-corpses-5_2262461710294056986">Military EATR robot could fuel itself with corpses</a> (Военный робот EATR может получать энергию от трупов)<br /><br />Разработчики робота пытаются людей успокоить, говорят, что робот будет работать исключительно на траве. Тогда появились вот такие заголовки:<br /><br /><a href="http://www.wired.com/dangerroom/2009/07/company-denies-its-robots-feed-on-the-dead/">Company Denies its Robots Feed on the Dead</a> (Компания отрицает, что их роботы жрут трупы). Картинка соответствующая.<br /><br />Fox News поправила статью и заголовок к ней.<br /><a href="http://www.foxnews.com/story/0,2933,533382,00.html">Biomass-Eating Military Robot Is a Vegetarian, Company Says</a> (Компания утверждает, что робот, питающийся биомассой - вегетарианец.)<br /><br /><a href="http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=2410">EATR Robot Is A Vegetarian</a>(Робот EATR - вегетарианец)<br /><br /><br />Спасибо <a href="http://softwaremaniacs.org/blog/">Maniac</a>'у за ссылку.Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com6tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-41429958183288666402008-03-22T15:11:00.005+03:002008-03-29T01:26:00.202+03:00BigDog, март 2008<b>Updated 29.03.2008:</b><br />Отличная <a href="http://gizmodo.com/372272/video-of-bigdog-beta-quadruped-robot-is-so-stupid-its-hilarious?autoplay=true">пародия на BigDog'а</a> (по <a href="http://dirty.ru/comments/230205">ссылке с dirty.ru</a>)<br /><br />На YouTube выложили новый ролик про BigDog'а, <a href="http://alenacpp.blogspot.com/2006/03/bigdog.html">я про него раньше рассказывала</a>. Он все такой же, даже лучше!<br />Он все так же мерзко козлит, а его движения пронизаны отчаянным упорством. Но он умеет делать много чего нового. BigDog классно держит равновесие на льду и умеет скакать галопом. <br />Новый ролик вызвал бурю восторгов, я много где видела ссылки на него.<br /><object height="350" width="425"><br><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/W1czBcnX1Ww"><br><embed src="http://www.youtube.com/v/W1czBcnX1Ww" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="never" height="350" width="425"></embed></object><br /><br />Комментарии на YouTube тоже рулят<br /><blockquote><br />The future is a scary, scary place.<br><br />it made me sad when it was slipping around and no-one helped it!!<br><br />i want one<br><br />badass. and runs on only a AA batteries.<br><br />BigDog for president.<br><br />I, for one, welcome our new robot overlords.<br><br />Kicking it only makes it angry!<br><br />PG13! really scary...!<br><br />could you ride it?<br><br />i believe there are two men inside that thing<br><br />does it pee on trees?<br /></blockquote><br /><br />Проехались по поводу сильного жужжания<br /><blockquote><br />It shoots bees from its mouth when it barks!<br><br />ITS FULL OF BEES.<br /></blockquote><br /><br />Вспомнили игры и фильмы с роботами-убийцами<br /><blockquote><br />Kind of reminds me of the Imperial Drones from Star Wars:)<br><br />HUNTER! like in half life 2<br><br />Where is Shaun Conner and Arnold when you need them?<br><br />Skynet here we come.<br /></blockquote><br /><br />Вообще люди боятся, да<br /><blockquote><br />OK, how long before the US military will make a weapon out of it?<br><br />I can see the military mounting machine guns on this thing already.<br><br />If it had 8 legs, I'd crap my pants!<br><br />I'll be seeing this in my nightmares.<br><br />KILL IT WITH FIRE!! KILL IT WITH FIRE!!<br><br />This creature... it must be stopped!<br><br />one day there will be a robot called darwin and he will refuse us.<br /></blockquote><br /><br />Отсутствие головы многих напрягает, однако была высказана и такая умная мысль<br /><blockquote><br />I think if that thing had a smiley face on it, it would be even creepier.<br /></blockquote>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com13tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-51423283720178209232007-03-01T17:45:00.000+03:002007-05-06T01:42:13.232+04:00Робот, который ходит как человекРобот Декстер (Dexter), в отличие от известного Asimo, балансирует при ходьбе динамически. То есть так, как это делают люди. У Asimo же ходьба предпрограммирована. Из-за этого у него возникают проблемы при ходьбе по наклонным поверхностям.<br /><br />Небольшой ролик, демонстрирующий ходьбу.<br /><object width="410" height="338"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/_CQ5AKaEi3U"></param><br /><embed src="http://www.youtube.com/v/_CQ5AKaEi3U" ype="application/x-shockwave-flash" width="410" height="338"></embed></object><br /><br />Вот так Декстер выглядит. Без рук, зато в модных ботинках.<br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjayNxXMKc9ob0Pjh4hc3b7HwGZcBUK54s7BjUhV07l85i9p-eEP_TB9KC_PTFhgcS4jIxPhkyKL28xJuMeAKARloxiO8lx-rXrCy_bOxFepbzczM6Wh92pVmUxZa_4n-EhDtTv3A/s1600-h/dexter.jpg"><img style="display:block; margin:0px auto 10px; text-align:center;cursor:pointer; cursor:hand;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjayNxXMKc9ob0Pjh4hc3b7HwGZcBUK54s7BjUhV07l85i9p-eEP_TB9KC_PTFhgcS4jIxPhkyKL28xJuMeAKARloxiO8lx-rXrCy_bOxFepbzczM6Wh92pVmUxZa_4n-EhDtTv3A/s400/dexter.jpg" border="0" alt=""id="BLOGGER_PHOTO_ID_5036967797384037762" /></a><br /><br />Его изобретатель, Тревор Блэквелл (Trevor Blackwell) пытался научить Декстера ходить шесть(!) лет. Ему не подошел ни один из коммерческих гироскопов и пришлось делать свой. Несмотря на то, что ходит Декстер неуверенно и периодически падает, работа Блэквелла вызвает большущее уважение.<br /><br />Нашла по ссылке с <a href="http://news2.ru/">news2.ru</a><br /><br />Первоисточник - статья на сайте Пола Грэхэма <a href="http://paulgraham.com/anybots.html">Dexter Walks</a>.Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1166110563309607532006-12-14T18:33:00.000+03:002007-07-20T11:43:50.562+04:00Робот собирает кубик РубикаРобот несколько страшноват.<br /><br /><object width="425" height="350"><br /> <param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/jkft2qaKv_o"></param><br /> <embed src="http://www.youtube.com/v/jkft2qaKv_o" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350" ></embed><br /></object><br /><br />Нашла по ссылке с <a href="http://alexmoskalyuk.livejournal.com/524675.html">alexmoskalyuk</a>.Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1157218648500172032006-09-02T21:37:00.000+04:002007-07-20T11:37:29.216+04:00Microsoft Robotics StudioМикрософт выпустило некое <a href="http://msdn.microsoft.com/robotics/">Microsoft Robotics Studio</a>, которое, по их заявлениям, позволяет легко создавать приложения для роботов. Пользоваться я им не пользовалась, только почитала объяснения на сайте Микрософта. Интересно, что оно умеет эмулировать робота как трехмерную картинку на экране. Все же, чтобы действительно понять, насколько это полезная штука надо смотреть и пробовать.<br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/1600/robostudio.jpg"><img style="display:block; margin:0px auto 10px; text-align:center;cursor:pointer; cursor:hand;" src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/400/robostudio.jpg" border="0" alt="" /></a><br /><br />Sergey_, спасибо за ссылку.Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1142068574088696632006-03-12T17:38:00.000+03:002007-07-19T19:20:23.432+04:00Робот RiSE<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/1600/rise.jpg"><img style="float:left; margin:0 10px 10px 0;cursor:pointer; cursor:hand;" src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/320/rise.jpg" border="0" alt="" /></a><br />Робот, еще более мерзкий, чем <a href="http://alenacpp.blogspot.com/2006/03/bigdog.html">BigDog</a>. Похож на насекомое, умеет забираться на деревья. Как и BigDog'а, его надо смотреть в движении, чтобы проникнуться. Насладиться зрелищем можно тут: <a href="http://www.youtube.com/watch?v=JzfP0Ig7eVQ">видео</a>.<br /><br />Нашла по <a href="http://jwz.livejournal.com/607689.html">ссылке с jwz</a>.Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1141575745367991462006-03-05T22:48:00.000+03:002007-07-19T19:19:24.938+04:00Робот BigDog<img style="float:left; margin:0 10px 10px 0;cursor:pointer; cursor:hand;" src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/320/bigdog.gif" border="0" alt="" /><br />Робот <a href="http://www.bdi.com/content/sec.php?section=BigDog">BigDog</a> разработан <a href="http://www.bdi.com/">BostonDynamics</a> по заказу американских военных. Может тащить на себе 40кг груза, преодолевать небольшие возвышенности. Если его несильно пнуть, удерживает равновесие. 1 метр в длину, 70 см в хм... холке, весит 75 кг. Задумывался он как робот, который заменит мулов при передвижениях солдат. Почему его тогда так назвали, интересно. Работает на топливе. Он может сам идти по простому пути, а можно его контролировать удаленно.<br />На сайте есть <a href="http://www.bostondynamics.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv">видео</a>.<br /><table><tr><td><br /><img src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/320/bd1.jpg" border="0" alt="" /><tr><td><br /><img src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/320/bd2.jpg" border="0" alt="" /><tr><td><br /><img src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/320/bd3.jpg" border="0" alt="" /><br /></table><br />Просмотр видео оставляет гнетущее впечатление. То, что у него нет головы, уже придает ему весьма печальный вид. При движении робот громко жужжит и как-то неприятно козлит, нет грациозности, присущей животным. Мне после этого почему-то представился караван таких вот роботов, которых грустный бедуин ведет по пустыне.<br /><br />Нашла по ссылке с <a href="http://jwz.livejournal.com">jwz</a>: <a href="http://jwz.livejournal.com/605726.html">creepy 4-legged robot</a>. Там один из комментирующих рассказывает, что был в этой компании на собеседовании. Приходит, а там этот робот бродит по этажу...<br /><br />Ссылки по теме:<br /><a href="http://alenacpp.blogspot.com/2006/01/tempbot.html">Ролики про робота по имени TempBot</a>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com10tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1139179212206537192006-02-06T01:15:00.000+03:002007-05-04T20:15:04.207+04:00О непростой жизни таракановПрежде чем начать свой рассказ, имею своим долгом предупредить. Речь пойдет о биороботах, в которых в качестве биологического материала используются тараканы. Возможно, вам будет неприятно это читать. Определенно не стоит продолжать чтение, если вы только что поели.<br /><br />Биороботы бывают разные. Вот, <a href="http://accad.osu.edu/~rinaldo/works/mediated/">человек над рыбками издевается</a>, а проект <a href="http://conceptlab.com/control/">Control and Communication in the Animal and the Machine</a> - это робот, контролируемый Мадагаскарским тараканом. Таракан помещается в установку на шарик. Этот шарик он может крутить, это дает сигнал моторам, в итоге от кручения шарика движется вся конструкция. Изменить направление движения таракана заставляют с помощью света. Тараканы, как известно, свет не любят. И если включить свет с какой-либо стороны таракан стремится от него убежать в темное место, тем самым поворачивая чудо-машину.<br /><br /><img style="float:left; margin:0 10px 10px 0;" src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/320/roach.jpg" border="0" alt="" />Я привела маленькую фотографию, на <a href="http://conceptlab.com/control/">официальном сайте проекта</a> можно найти огромные, очень хорошего качества, с которых таракан размером во весь экран смотрит на вас грустными глазами.<br /><br />На случай, если вы беспокоились: нет, тараканчику совсем не больно. В FAQ'е автор проекта говорит, что по некоторым косвенным признакам ему удалось распознать, что таракан совсем не против. Хм, ну сам таракан вряд ли станет опровергать его слова. В этом FAQ'е еще много чего интересного рассказывается, можно пополнить свои знания. Вот, например, интересный факт: таракан может некоторое время прожить без головы, после чего умирает с голода.<br /><br />Несколько менее гуманный проект: <a href="http://www.intercorr.com/roach.htm">японцы сделали роботаракана</a>. Ему имплантируют электроды, с помощью которых можно контролировать его движение.<br /><br />Жестокость людей в приведенных проектах не идет ни в какое сравнение с <a href="http://jwz.livejournal.com/597132.html">жестокостью осы под названием Ampulex compressa</a>. Сложные у них всех названия, буду называть ее просто "оса". Итак, она может напасть на таракана и ввести свое жало прямо ему в мозг. Насколько я знаю, то, что есть у тараканов, нельзя назвать мозгом в строгом смысле этого слова, но неважно. После этого оса может контролировать движения таракана и она ведет его к себе в нору. <br />Это еще не все, самое интересное впереди. Разумеется, оса ведет таракана к себе в нору не просто так. Личинка осы заползет в него и будет питаться внутренностями таракана, а когда вырастет большой, выберется из него на манер Чужих.<br /><br />Фотографию этого безобразия я, пожалуй, приводить не буду. В оригинале статьи есть фотографии и захватывающие подробности: <a href="http://loom.corante.com/archives/2006/02/02/the_wisdom_of_parasites.php">The Wisdom of Parasites</a>.<br /><br />Updated: 04.05.2007<br /><a href="http://www.youtube.com/watch?v=gwZD59Ic9T8&NR=1">На YouTube есть захватывающий ролик про робототракана</a>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com9tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1136900178111967372006-01-10T16:17:00.000+03:002007-07-18T20:01:12.759+04:00Ролики про робота по имени TempBot<span style="font-weight:bold;">Updated 11.1.2006</span>: изменились URL'ы на сервере, так что мне тоже пришлось поменять ссылки. И они перевели все на ActiveX, так что первый ролик работает только в IE.<br /><br /><a href="http://www.rsafilms.com/spotPopupMovie.php?id=1771&qual=2">Грустный ролик про робота</a>, который пытается работать в офисе вместе с людьми.<br />Робот целиком и полностью рисованный, но сделан очень качественно. Выглядит как настоящий. Я дала ссылку на маленький ролик, 38Мб, <a href="http://www.rsafilms.com/spotPopupMovie.php?id=1771&qual=1">есть вариант побольше</a>.<br /><table><tr><td><img src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/1600/tempbot1.jpg"><td><img src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/1600/tempbot2.jpg"><td><img src="http://photos1.blogger.com/blogger/7221/790/1600/tempbot3.jpg"></table><br /><br />Про TempBot'а есть еще один ролик, <a href="http://analogik.com/mm_rev_tetra.asp">Tetra Vaal</a>, он там выступает в роли робота-полицейского. (Обычный .mov файл, без извращений.)Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1128982402867558242005-10-11T02:05:00.000+04:002007-07-18T19:49:31.351+04:00Результаты DARPA Grand Challenge 2005Соревнования роботизированных машин <a href="http://alenacpp.blogspot.com/2005/08/darpa-grand-challenge.html">DARPA Grand Challenge 2005</a> завершились и целых пять машин добрались до финиша. Что на пять больше, чем в прошлом году. Победу одержала машина "Стенли" Стэнфордского Университета со временем 6 часов, 53 минут и 58 секуны, двигалась она со средней скоростью 19.1 миль в час (30.7 км/ч). Всего стартовало 23 машины, но далеко не все смогли преодолеть 131.6 миль (211.7 км) по калифорнийской пустыне. Одна машина врезалась в мост, у каких-то машин возникли софтверные проблемы, у кого-то проблемы с сенсорами. Машина "Алиса" врезалась в заграждение, снесла его и поехала на репортеров и опрераторов, ее пришлось отключить.<br />Тяжело всем приходилось в туннелях, мало того, что там было темно, так еще и система глобального позиционирования GPS там не работала.<br />Событие вызвало бурное <a href="http://hardware.slashdot.org/article.pl?sid=05/10/10/1056217">обсуждение на slashdot.org</a>. Вот цитата оттуда "Это не столько развитие искусственного интеллекта, сколько развитие сенсоров. Машина смотрит вперед примерно на 30 футов (9.1 метров) и строит свой путь по довольно простому алгоритму. Препятствия-выбоины довольно сложно обнаружить сенсорами, сложнее, чем камень, преграждающий путь. Во время прошлых гонок Красную команду (Red Team) остановил поворот-шпилька. Их сенсоры смотрели прямо вперед, а по боками лишь чуть-чуть и когда она доехала до повотора-шпильки, машина чуть было не свалилась с горы."<br /><br />Второй и третьей приехали машины из университета Carnegie Mellon (CMU). Интересные вещи рассказывают в <a href="http://www.grandchallenge.org/"></a><a href="https://dtsn.darpa.mil/grandc/forum/default.asp">форуме соревнований</a>. Разработка "Стенли" была гораздо дешевле, чем разработки CMU, в "Стенли" и сенсоры использовались попроще, вообще оборудования было меньше. Зато "Стенли" система самообучающаяся, адаптирующаяся, использует нейронные сети. А машины CMU использовали алгоритмы "грубой силы". То есть получается, что выиграла более интеллектуальная машина.<br /><br />DARPA говорит, что в следующем году они не будут проводить соревнования. Но вполне вероятно, что права на проведения соревнований кто-нибудь выкупит.<br /><br />Ссылки по теме:<br /><a href="http://www.darpa.mil/grandchallenge/">Grand Challenge Home</a><br /><a href="http://www.tgdaily.com/2005/10/08/darpagrandchallenge2005/">Stanford's Stanley wins DARPA Grand Challenge 2005</a> - самое полное из найденных мною описаний происходившего.<br /><a href="http://cuppacafe.com/?p=279">I don’t care about dancing robots…<br /></a><a href="http://www.sfist.com/archives/2005/10/10/stanford_brings_home_the_victory.php">Stanford Brings Home the Victory</a>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1123704302420535542005-08-10T23:25:00.000+04:002007-07-18T15:52:02.674+04:00DARPA Grand Challenge<a href="http://www.darpa.mil/grandchallenge">DARPA Grand Challenge</a> - это соревнования роботизированных машин. DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, Отдел перспективных разработок Министерства обороны США) впервые провел свои соревнования в 2004 году...<br />Да, не спешите жать на ссылку. DARPA фильтурет свои адреса от пользователеей некоторых стран, включая Россию. Поэтому посмотреть их страничку напрямую сокрее всего не получится. Зато получится накривую: через <a href="http://www.unipeak.com/">анонимный прокси</a>. Можно еще <a href="http://64.233.183.104/search?q=cache:tzkDeg2tEyQJ:www.darpa.mil">www.darpa.mil из Гугловского кэша</a> выковырять.<br />Итак, основная идея соревнований такова: чтобы не терять бойцов, нужно воевать роботами. Чтобы стимулировать разработки в этой области, нужно проводить соренования. Полностью автономной машине предлагается преодолеть трассу длинной не более 175 миль, проложенную в пустыне, при этом нужно уложиться в 10 часов. В машину загружается трасса и эта самая машина, минуя препятствия, природные и рукотворные, должна добраться до финиша. Кто приедет первым, получит ценный приз: в прошлом году это был 1 млн. долларов, в этом уже 2. Соревнования этого года пройдут в октябре, участвовать в них могут только жители США. В прошлом году никто до финиша не добрался, так что на этот год возлагаются большие надежды.<br /><br />Ссылка по теме:<br />Страничка команды-участницы соревнований, <a href="http://www.robomonster.com/">Robomonster</a>.<br /><br /><br /><code>Technorati tag: <a href="http://technorati.com/tag/robots" rel="tag">robots</a></code>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1117471481768309732005-05-30T20:09:00.000+04:002007-07-17T16:43:41.495+04:00Робот, который умеет пить пивоТворение <a href="http://www.roboticslab.org/">Humanoid Robotics Laboratory</a>:<br />Робот, который умеет выпрашивать деньги, которые потом пропивает. Называется <a href="http://www.roboticslab.org/html/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=2">Bar Bot</a>.<br /><code><br /><img src="http://www.softwaremaniacs.org/Images/alenacpp/barbot/barbot.jpg" /><br /></code><br />Никакого особенного технического достижения он собой не представляет, потому что по большому счету он использует только алгоритм распознования человеческого лица, больше ничего. Но какой глубокий философский смысл! Мне это напомнило <a href="http://lib.ru/SIMAK/badexamp.txt">рассказ Саймака, в котором робот изображал опустившегося пьяницу, чтобы люди вокруг него не стали такими же</a>.<br /><br />Спасибо Jim'у за ссылку.<br /><br /><code>Technorati tag: <a href="http://technorati.com/tag/robots" rel="tag">robots</a></code>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1115931341658185282005-05-12T23:35:00.000+04:002007-07-17T16:45:09.836+04:00Перепрограммирование AiboПервая мысль, которая возникла у меня, когда я узнала, что Sony выпускает в продажу робота-собаку <a href="http://www.aibo.com/">Aibo</a> была: "а можно ли ее перепрограммировать?". Я порылась в Интернете, но тогда ничего не нашла.<code><a href="http://www.aibo-europe.com/"><br /><img src="http://www.softwaremaniacs.org/Images/alenacpp/aibo/aibo.jpg" /></a></code><br />Недавно мне попалась на глаза <a href="http://lenta.ru/news/2005/05/10/football/">статья</a><a href="http://lenta.ru/news/2005/05/10/football/"> о том, что в очередных соревнованиях по футболу среди роботов</a><a href="http://lenta.ru/news/2005/05/10/football/"></a><a href="http://lenta.ru/news/2005/05/10/football/"> активно используют перепрограммированных Aibo</a>. И я решила снова поискать чего-нибудь по этому поводу. Да, информации сильно поприбавилось. Дело в том, что поначалу Sony почему-то очень противилась перепрограммированию ее собачек и даже закрыла сайт, на котором было подробно описано как хачить AiboPets (их же много всяких). В 2002 году, однако, наступило просветление и Sony теперь всячески эту затею поддерживает, выложила SDK, открыла обратно <a href="http://aibohack.com/">AiboHack</a>.<br />На данный момент Sony Aibo - это очень удобная платформа для программирования роботов. Потому что прежде чем робота программировать, его вообще придется собрать. А тут все уже есть готовое, пользуйся. Сравнительно дешево - всего каких-то 2000 долларов. У <a href="http://sonyelectronics.sonystyle.com/b2b/popup_edbuscorp.htm">Sony есть скидки для вузов</a>. Можно еще попробовать подержанную купить. Вон на <a href="http://www.molotok.ru/">Молотке</a> за 1000 продают. Да... Хм... Сглатываем слюну и едем дальше...<br />Aibo работает под управлением операционной системы по имени Aperios. Программы под нее можно писать на <a href="http://openr.aibo.com/">AIBO SDE</a>, которая состоит из нескольких SDK. Наиболее интересна их них OPEN-R SDK, потому что она дает полный контроль над собакой. Все остальное - вариации на тему стандартных функций и движений. В Sony, кстати, приложения для Aibo разрабатываются на чем-то другом, о чем они <a href="http://openr.aibo.com/openr/eng/no_perm/faq_openrsdk.php4#A0009">таинственно упоминают в FAQ'е</a>. Они даже не признаются какой компилятор используют. Соответственно исходников программ, поставляемых с Aibo тоже нет.<br />Смотреть чтобы собака не перегрелась или чего-нибудь себе не сломала придется самостоятельно, почему-то никаких предохранителей у нее нет :-(. Программы заливаются на AIBO Programming Memory Stick, есть возможность доступа через wireless LAN.<br />Есть некий Remote Processing OPEN-R, который позволяет запускать OPEN-R программу не на Aibo, а на обычном компьютере. Вот это интересно, надо будет поподробнее посмотреть что оно умеет.<br /><br />В основе OPEN-R используется понятие объекта, но объекты эти не такие, к каким все привыкли в C++. Каждый объект работает в чем-то похожем на Юниксовые потоки. Каждому объекту свой поток, все они работают параллельно и обмениваются между собой сообщениями. У каждого объекта есть набор состояний, в котором он может находиться. Объект не может находиться в двух состояниях одновременно. Когда приходит какое-либо сообщение, объект может свое состояние поменять. Конечный автомат, короче.<br />Можно получать информацию с сенсоров, с микрофонов, с камеры. Есть встроенный быстрый хардварный алгоритм распознавания цвета.<br />Язык программирования C++, компилять это все предлагается исключительно gcc, в Windows нужен Cygwin, соответственно. Памяти мало, 64 Мб в последней на настоящий момент модели (ERS-7), процессор у нее 576Мгц.<br /><br />Большой популярностью пользуется <a href="http://www.tzi.de/4legged/bin/view/Website/WebHome"> Sony Four-Legged Robot League</a>, где народ пытается научить Aibo играть в футбол. А ведь ее можно научить действительно полезным вещам. *Мечатательно* полы мыть, капусту шинковать...<br />Ни у кого лишняя Aibo не завалялась, кстати?<br /><br />Ссылки по теме:<br /><a href="http://openr.aibo.com/">AIBO SDE</a><br /><a href="http://www.ensta.fr/%7Ebaillie/tutorial_OPENR_ENSTA-1.0.pdf">OPENR Tutorial</a><br /><a href="http://www-2.cs.cmu.edu/%7Etekkotsu/">Tekkotsu development Framework for Aibo Robots</a><br /><a href="http://www.robocup.org/">RoboCup</a> Цель этого проекта: обыграть человека в футбол до 2050 года.<br /><a href="http://www.tzi.de/4legged/bin/view/Website/WebHome"> Sony Four-Legged Robot League</a> <h1></h1>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com9tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1111741670116789452005-03-25T11:59:00.000+03:002007-07-17T16:39:57.086+04:00Почти как люди<a href="http://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/introduction/home_eng.php">Университет Осаки, Япония, Intelligent Robotics Laboratory</a> разрабатывает роботов, внешне похожих на людей. Все роботы, которых я видела до этого, были скорее похожи на ходячие тостеры. Уделяют большое внимание не только внешнему виду, но и движениям, мимике. Сейчас в работе находятся два робота: <a href="http://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/development/Humanoid/ReplieeQ1/ReplieeQ1_eng.htm">похожий на женщину</a> и <a href="http://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/development/Humanoid/ReplieeR1/ReplieeR1_eng.htm">похожий на маленькую девочку</a>. Женщина очень симпатично выглядит, девочка какая-то страшненькая. Над обычными роботами они там тоже работают.<br /><code><br /><img src="http://www.softwaremaniacs.org/Images/alenacpp/osaka-robots/Q1.jpg" /><br /></code>Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-10303035.post-1108141935507386462005-02-11T20:08:00.000+03:002007-07-17T16:37:23.478+04:00Робот с эмоциямиДоктор Ким Жонг-Хван трудится над созданием<a href="http://www.guardian.co.uk/life/science/story/0,12996,1403780,00.html?gusrc=rss"> робота, обладающего эмоциями</a>. Вообще таких товарищей, которые обещают революционные прорывы в роботехнике много, только толку от них мало. Но Жонг-Хван основал довольно известный Чемпионат мира по футболу среди роботов, поэтому к его заявлению отнеслись более-менее серьезно.Alenahttp://www.blogger.com/profile/09389124127364799922noreply@blogger.com0