Робот Декстер (Dexter), в отличие от известного Asimo, балансирует при ходьбе динамически. То есть так, как это делают люди. У Asimo же ходьба предпрограммирована. Из-за этого у него возникают проблемы при ходьбе по наклонным поверхностям.
Небольшой ролик, демонстрирующий ходьбу.
Вот так Декстер выглядит. Без рук, зато в модных ботинках.
Его изобретатель, Тревор Блэквелл (Trevor Blackwell) пытался научить Декстера ходить шесть(!) лет. Ему не подошел ни один из коммерческих гироскопов и пришлось делать свой. Несмотря на то, что ходит Декстер неуверенно и периодически падает, работа Блэквелла вызвает большущее уважение.
Нашла по ссылке с news2.ru
Первоисточник - статья на сайте Пола Грэхэма Dexter Walks.
Quaternions and spherical trigonometry
2 дня назад
Atom feed
1 коммент.:
Вобщем Тревору следовало, прежде чем потратить 6 лет на исследования
Насколько я поняла, читая Грэхэма проблемы возникли не с теорией, а именно в области реализации. Что в итоге и привело к созданию собственного гироскопа.
Отправить комментарий